2019-07-20 13:38发布
旦丁中号 发表于 2016-9-18 16:59 如果是用DMP的话航向角会偏，因为DMP出来的姿态角只是融合了加速度计和陀螺仪而已，俯仰和横滚很稳定~
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偏航角有多票
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