最近开始研究九轴MPU9250,看到了阿波罗的实验,代码正在看,想知道解算出来的姿态角什么情况

2019-07-20 13:38发布

想知道这个姿态角会不会票的厉害,特别是偏航角。还有精度能达到多少,偏航角可以向手机指南针那么灵敏和稳定吗?@正点原子
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13条回答
taizonglai
1楼-- · 2019-07-21 04:12
春夜喜小雨 发表于 2016-9-19 10:58
楼上有移植好的代码么?我看了一下阿波罗MPL好复杂啊~

有啊!阿波罗的MPU9250实验!
春夜喜小雨
2楼-- · 2019-07-21 09:41
zuozhongkai 发表于 2016-9-19 11:00
有啊!阿波罗的MPU9250实验!

懂了,我试试吧~看看能不能移植到F407探索者上面~
春夜喜小雨
3楼-- · 2019-07-21 15:11
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春夜喜小雨
4楼-- · 2019-07-21 18:23
原子哥如果闹懂MPL是不是得看那代码啊~
明踪
5楼-- · 2019-07-21 23:14
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ggsmida
6楼-- · 2019-07-22 03:04
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