2019-07-20 13:38发布
zuozhongkai 发表于 2016-9-18 15:41 MPU9250用官方的MPL库进行融合，偏航角会很稳定，不要用DMP，DMP只会融合加速度计和陀螺仪，MPL会融合磁力 ...
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用了MPL库，yaw还是票，能发一份例子吗，752280871@qq.com
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