CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_7tq,CAN_BS1_7tq,7,0);//         400KB                                                          
while(1)
        {
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY0_PRES)//KEY0°′ÏÂ,·￠Ëíò»′Îêy¾Y
                {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                                canbuf[i]=cnt+i;//ì&#238;3&#228;·￠&#203;í&#187;o3&#229;&#199;&#248;
                                printf("TX:canbuf[%d]=%d ",i,canbuf[i]);
                        }
                        res=CAN1_Send_Msg(canbuf,8);//·发送
                if(res)
                                printf("TX:fail ");                //失败
                        else
                                printf("TXk ");                         //成功                                                                  
                }

        CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_7tq,CAN_BS1_7tq,6,CAN_Mode_Normal);        //f103,也是400
       key=Can_Receive_Msg(canbuf);
                printf("RX:key=%d ",key);
                if(key)//&#189;óê&#213;μ&#189;óDêy&#190;Y
                {                       
                        printf("receive OK ");       
                        for(i=0;i<key;i++)
                        {               
                                        if(i<4)
                                                printf("RX:canbuf[%d]=%d ",i,canbuf[i]);
                                  else
                                                printf("RX:canbuf[%d]=%d ",i,canbuf[i]);
                        }
                        printf("end ");
                }

yuanxinfei 发表于 2016-1-14 10:59
can接收不都是用中断接收的吗，你这各没看懂。。。
中断部分：void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{

这些都没问题的，两个板子环回正常，但是CANH--CANH,CANL--CANL时候，判断库函数，数据发送出去了，但是端口并没用变化，说明数据没发到另外一个板子的接收器那里