如何控制模拟舵机的转动速度?

2019-07-20 13:53发布

最近在用模拟舵机,意思就是20ms的周期内控制高电平时间,0.5ms-2.5ms的高电平对应-90°-90°
但是,给定一个角度数,其只会按照默认速度达到对应的角度上,如何通过控制PWM变换率来控制旋转速度呢?
网上的舵机控制板有指令,可以设定在多少ms内旋转到对应的角度,这个是如何控制的?
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13条回答
cl17726
1楼-- · 2019-07-20 18:47
 精彩回答 2  元偷偷看……
cl17726
2楼-- · 2019-07-20 19:11
你如果要转30度,你就先转到1度,delay一下再转1度,一直到目标...
卖姑娘的小火柴
3楼-- · 2019-07-20 22:41
cl17726 发表于 2017-5-20 11:09
你如果要转30度,你就先转到1度,delay一下再转1度,一直到目标...

这样的话 岂不是一直都得在控制舵机角度这边循环 舵机转不到位 就一直出不去
avengersx
4楼-- · 2019-07-21 03:40
 精彩回答 2  元偷偷看……
q546163199
5楼-- · 2019-07-21 07:59
 精彩回答 2  元偷偷看……
卖姑娘的小火柴
6楼-- · 2019-07-21 11:27
avengersx 发表于 2017-6-18 22:00
楼主,能不能告诉我你用的是什么舵机和开发板?你信号线接的哪个接口?

F407ZGT6   TIM3 CH1-CH4   舵机mg995

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