用ST的HAL库和 CubeMX生成的代码， ST会把所有中断都放在 stm32f4xx_it.c 中 其中有一个是 PendSV_Handler，这个在 uC中是用于任务切换的，但是在 uC中，这个任务切换函数是 OS_CPU_PendSVHandler，为了不修改启动文件以及uC代码，我把OS_CPU_PendSVHandler直接放在了 PendSV_Handler函数中，就是下面这样：

[mw_shl_code=c,true]/**
* @brief This function handles Pendable request for system service.
*/
void PendSV_Handler(void)
{
//调用 uC系统的 PendSV异常处理函数
OS_CPU_PendSVHandler();
}[/mw_shl_code]

结果悲剧了，运行后各种硬件错误，直接进入到 HardFault_Handler，而且每次的错误原因还不固定，这是为什么啊？没想明白原因，uC的这个函数不能被别的函数调用?