发帖比较少，想想不能总提问不分享。抽点时间，分享一下刚遇到的问题，由于本人喜欢尝鲜，什么都要玩玩新的，今天 想把项目上的UCOSIII 内核更新到最新版 的（我做好备份的，这个必须 的），但发现只要开启浮点数功能另一个系统就不跑了。调试发现程序停在下面代码里：

void  OSInitHook (void)
{
#if (OS_CPU_ARM_FP_EN > 0u)
    CPU_INT32U   reg_val;
#endif
                                                                /* 8-byte align the ISR stack.                          */
    OS_CPU_ExceptStkBase = (CPU_STK *)(OSCfg_ISRStkBasePtr + OSCfg_ISRStkSize);
    OS_CPU_ExceptStkBase = (CPU_STK *)((CPU_STK)(OS_CPU_ExceptStkBase) & 0xFFFFFFF8);

#if (OS_CPU_ARM_FP_EN > 0u)
    reg_val = CPU_REG_FP_FPCCR;                                 /* Check the floating point mode.                       */
    if ((reg_val & CPU_REG_FPCCR_LAZY_STK) != CPU_REG_FPCCR_LAZY_STK) {
        while (1u) {                                            /* See Note (1).                                        */
            ; // 死在这里
        }
    }
#endif
}


下面是笔记 ：

官方移植的UCOSIII 3.06 版本有一个问题：
        当开启浮点运算后，系统启动后不跑。程序一直停在某个地方（可调试查看，在系统内核的某个while()中），
        网上查资料说是官方提供的μCOS-III移植工程中对于浮点寄存器的入栈和出栈处理是错误的，
        网上资料： http://www.stmcu.org/module/forum/thread-598225-1-1.html
       
        问题涉及到OSTaskStkInit()和OS_CPU_PendSVHandler() 两个函数。它们在os_cpu_c.c 和 os_cpu_a.asm 两个文件中
       
        考虑到3.04.05版本的没有这种问题，于是把3.04.05中的函数拷贝过来，但还是不好使，于是把3.04.04版本的这两个文件
        直接拷贝过来，运行，居然好了。

    奇怪的是，当再次使用原来的两个文件编译下载运行，居然也可以跑了！！！！ 我没有看错，的确启动了。我再想为什么 刚才没有好，现在好了了？？？，于是我再次 Rebuild All  ,
   问题又再次复现了。刚才好使用可能是使用的上次的.o文件，
   于是，我再次把文件换成3.04.05版本的两个， 再次Rebuild All， 程序正常启动。

   这让我想到前一段时间把FATFS 更新到最新 ff13,   在一块板上正常，换了一块板居然不行（这好像与文件 系统没有半毛关系），我也想不到啊，我把文件系统直接退回到ff11b版本（中间试过12b,12c版本），都好使用了。我了个去。。。。。。新版本看起来功能更多，更强大，但实际我们感觉得到吗，基本上感觉 不到，但还有可能带来一些新的问题。一定要谨慎。

最近在研究UCOS II。。最新版2.92.12。^_^,  ,,,,,,    也许经过时间检验的才是真正可靠的。