MPU6050例程中角度为什么乘以10

2019-07-20 14:03发布

                        if((t%10)==0)
                        {
                                if(temp<0)
                                {
                                        LCD_ShowChar(30+48,200,'-',16,0);                //&#207;&#212;ê&#190;&#184;oo&#197;
                                        temp=-temp;                //×a&#206;a&#213;yêy
                                }else LCD_ShowChar(30+48,200,' ',16,0);                //è¥μ&#244;&#184;oo&#197;
                                LCD_ShowNum(30+48+8,200,temp/100,3,16);                //&#207;&#212;ê&#190;&#213;&#251;êy2&#191;·&#214;            
                                LCD_ShowNum(30+48+40,200,temp%10,1,16);                //&#207;&#212;ê&#190;D&#161;êy2&#191;·&#214;
                                temp=pitch*10;
实验环境:正点原子MPU6050例程

各位大神,最后一行为什么要将航向角原始数据*10呢?

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2条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-20 17:26
 精彩回答 2  元偷偷看……
IsLuo
2楼-- · 2019-07-20 21:19
将小数位取出来这样好做操作一些,例如52.3改成523好做操作一些

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