GPS中UBX协议里面NAV_velned速度解析

2019-07-20 14:04发布

最近在解析GPS输出的北天地三个方向的速度，但是GPS协议里面UBX中传出的数据为I4类型，为singed long，比如0D 0D FF FF，怎么在matlab里面将其转化为十进制数据。之前接收到的数据为U4，可以通过下面的语句进行转换typecast(uint32(hex2dec('ffffffb4')),'single')，但是对于I4却不对了，希望有人可以指教一下。

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