手册上说可以配置boot0 跟boot1管脚，设置自举模式，硬件上boot0设置为0，则从内部flash启动。应用程序烧写的位置也是0x80000000的位置

为什么还有自举程序，这里的自举模式是自举程序存放的位置，还是我们应用程序存放的位置？