2019-07-20 14:12发布
小陀螺爱炒蛋 发表于 2017-5-5 17:42 你的通信逻辑是按照半双工的设计的吗？CAN不能同时收发
碧霄长博 发表于 2017-5-8 09:49 can是半双工的。同时收发的话，硬件会自动进行判断的。
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是的。
假设 0x30,0x40,0x41 在同一总线上。
1. 0x30 可接收任意节点发来的数据，而0x40,0x41只能接收对应ID的数据
2. 0x30在向0x40,0x41发送数据，0x40,0x41中的节点收到数据立即准备向总线发送数据，此时0x30可能面临着既要接收数据又要发送数据。随机性的出现 0x30发送数据丢失的情况和0x40,0x41中某个节点没向总线发送数据的情况。
应该不会去buffer的，只是会通过寄存器反应一些错误状态，你如果说可以自动判定并且buffer数据的话，那和全双工有什么区别~
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