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STM32
1524电机测速求助
2019-07-20 14:12
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站内问答
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STM32/STM8
7727
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本帖最后由 sunfa1993 于 2016-8-29 22:05 编辑
本人STM32F407的定时器4的编码器模式,来测得电机转动产生的编码器脉冲,然后通过计算,求得转速。
可是转速测量一直不准确,在占空比10%时只有1000r/min,但是增加到50%,60%,70%甚至99%都会稳定在4500r/min左右,
并没有明显的增加转速。
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7条回答
sunfa1993
1楼-- · 2019-07-20 17:08
while(1)
{
temp = (speed*6000)/(4*512);
printf("电机速度:%d r/min ",temp);
delay_ms(50)
}
我定时10ms采集一次脉冲数,也就是speed, 1524电机转一圈会产生512个脉冲,所以speed/(4*512)就是10ms内转了多少圈,然后再*6000,也就是一分之内转了多少圈。
不知道我这样做对不对,
肯定有不正确的地方,希望各位大神教教我
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sunfa1993
2楼-- · 2019-07-20 21:05
精彩回答 2 元偷偷看……
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正点原子
3楼-- · 2019-07-21 01:12
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xuyaqi
4楼-- · 2019-07-21 05:53
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xio123456
5楼-- · 2019-07-21 07:25
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szczyb1314
6楼-- · 2019-07-21 13:16
sunfa1993 发表于 2016-8-29 22:04
while(1)
{
temp = (speed*6000)/(4*512);
你用的是测频法,也就是M法。
每旋转一周输出N个脉冲,检测时间是T,计数器记录的脉冲数是M,
则每分钟的转速为(60*M)/(N*T)
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{
temp = (speed*6000)/(4*512);
printf("电机速度:%d r/min ",temp);
delay_ms(50)
}
我定时10ms采集一次脉冲数,也就是speed, 1524电机转一圈会产生512个脉冲,所以speed/(4*512)就是10ms内转了多少圈,然后再*6000,也就是一分之内转了多少圈。
不知道我这样做对不对,
肯定有不正确的地方,希望各位大神教教我
你用的是测频法,也就是M法。
每旋转一周输出N个脉冲,检测时间是T,计数器记录的脉冲数是M,
则每分钟的转速为(60*M)/(N*T)
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