1524电机测速求助 - 平头弟

1524电机测速求助

2019-07-20 14:12发布

站内问答 / STM32/STM8

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本帖最后由 sunfa1993 于 2016-8-29 22:05 编辑

本人STM32F407的定时器4的编码器模式，来测得电机转动产生的编码器脉冲，然后通过计算，求得转速。
可是转速测量一直不准确，在占空比10%时只有1000r/min，但是增加到50%，60%，70%甚至99%都会稳定在4500r/min左右，
并没有明显的增加转速。

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7条回答

1楼-- · 2019-07-20 17:08

  while(1)
{
   temp = (speed*6000)/(4*512);
   printf("电机速度:%d r/min ",temp);
      delay_ms(50)

}
我定时10ms采集一次脉冲数，也就是speed，  1524电机转一圈会产生512个脉冲，所以speed/(4*512)就是10ms内转了多少圈，然后再*6000，也就是一分之内转了多少圈。

不知道我这样做对不对，

肯定有不正确的地方，希望各位大神教教我

2楼-- · 2019-07-20 21:05

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-07-21 01:12

帮顶

4楼-- · 2019-07-21 05:53

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-07-21 07:25

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2019-07-21 13:16

sunfa1993 发表于 2016-8-29 22:04
while(1)
{
temp = (speed*6000)/(4*512);

你用的是测频法，也就是M法。
每旋转一周输出N个脉冲，检测时间是T，计数器记录的脉冲数是M，
则每分钟的转速为(60*M)/(N*T)

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