串口中断接收GPS数据的问题

2019-03-24 18:11发布

在用C8051F020发送GPS数据的时候发现的问题:
例如:(接收,串口1,9600波特率)
$GPGGA,040002.000,3117.3760,N,12139.6764,E,1,07,2.2,41.7,M,8.4,M,,0000*5E
$GPGSA,A,3,30,16,21,07,06,13,23,,,,,,2.8,2.2,1.8*34
$GPGSV,3,1,12,06,81,063,36,16,56,013,43,23,48,262,31,30,39,053,46*72
$GPGSV,3,2,12,13,33,304,35,21,13,056,39,07,08,313,39,19,78,115,*76
$GPGSV,3,3,12,25,36,320,,03,29,222,,31,24,120,,26,11,321,*70
$GPRMC,040002.000,A,3117.3760,N,12139.6764,E,0.20,168.43,310712,,,A*69

(发送,串口0,1200波特率)
040002.000,3117.3760,N,12139.6764,E,1,07,2.2,41.7,M,8.4,M,,0000*5E
即只发送GPGGA(第一行)后的数据
但实际却在PC上看到:
PGSV,3,2,12,13,33,304,35,21,13
PGSV,3,3,12,25,36,320,,03,29,2
PRMC,040002.000,A,3117.3760,N,
PGGA,040002.000,3117.3760,N,12
PGSA,A,3,30,16,21,07,06,13,23,
PGSV,3,1,12,06,81,063,36,16,56
PGSV,3,2,12,13,33,304,35,21,13
PGSV,3,3,12,25,36,320,,03,29,2
现将主要程序贴上,求各位大爷给点意见(PS:  Init_Device()中各初始化均由SILICON软件配置,无问题):
void Uart1_ISR(void) interrupt 20        //中断接收Uart1
{
  if((SCON1&0x01) == 0x01)                        //RI_1=1
  {
        SCON1 = (SCON1&0xFE);                    //RI_1=0
    king = SBUF1;
        EA = 0;
   
        if((come == 1)&&(come1 == 0))
        {
          Address[d] = king;
          d = d+1;
          if(d == 4)  d = 0;
          if(Address[3] == 'G')
          { come = 0,come1 = 1;}
          }
     
        else if((come1 == 1)&&(come == 0))
        {
          GPS[e] = king;
          e = e+1;
          if(e == 45)
          {e = 0,flag = 1,come = 0,come1 = 0;}
          }

        else if(king == '$')   {come = 1,come1 = 0;}
        EA = 1;
        }
  }

void main(void)
{
  WDTCN = 0xDE;                  //关狗
  WDTCN = 0xAD;     
  Init_Device();
  EIE2  = 0x40;                          //开启串口1中断,即ES1=1
  IE    = 0x80;                          //开总中断,即EA=1
  while(1)
  {
        if(flag == 1)
        {
          EA   = 0;
          flag = 0;
          neg  = 1;
          for(a = 0;a < 45;a++)
          {
                SBUF0 = GPS[a];          //查询发送Uart0
        while(!TI0);
        TI0 = 0;
        Delay(10);
                }
          neg = 0;
          Delay(300);
          EA  = 1;
          }
        }
  } 此帖出自小平头技术问答
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
1条回答
ningjinggggg
1楼-- · 2019-03-25 03:57
同求

一周热门 更多>