楼主用的是战舰V3的开发板，然后现在目标是要与另外一个系统完成CAN通讯。

现在已知的是这些情况：
1.接入开发板前，原系统可以正常完成CAN通讯。
2.接入开发板后（我是直接并联进去的，我感觉这里可能会有问题，我看电路图，已经有个120欧姆的终端电阻，我不知道我这样直接并进去，会不会出这样的问题，我实在是分析不来这个电路），能用示波器测出CAN_H和CAN_L电压差之间的波形，但是进不了接收中断。
3.我用开发板试了下用环回模式，能够进中断，应该可以说明接收中断是设置好了的。
4.我过滤器那部分设置的是屏蔽模式32位，然后都填的0x0000，应该是不管发过来的ID号是多少都应该能够接收才对。
5.我战舰V3 P9部分的跳线帽，也接的是CAN_RX和PA11,CAN_TX和PA12

小弟因为做毕业设计，才开始接触STM32以及CAN总线，学了1个多月左右，也只是会了一点东西了，总的来说还是处于小白水平。这问题我已经调试了几天，终还是不知道原因出在哪

希望有大佬能帮我一下，小弟真的感激不尽。

如果还需要更详细的信息，尽管提。