目的大概就是得到两个上升沿之间的时间。问题是，在一堆正常数据中会出现一个两倍甚至三倍的数据。
[mw_shl_code=c,true]void TIM4_Configuration(void)     //0.1s
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  TIM_ICInitTypeDef  TIM4_ICInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4);
  
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=84 - 1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);
       


        TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);
               
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC1,ENABLE);
       
  TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );


  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =4;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); [mw_shl_code=applescript,true]       

void TIM4_IRQHandler(void)//
{

        if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1)!= RESET)
        {
          int t1=0;
    static int t2=0;
                t1 = t2;
                t2 = TIM4->CCR1;
                if(t2 > t1)
                {
                        w_main = 100000 *90 / ((t2 - t1) * 209);
                        printf("%u ",(t2 - t1));
                }
                else
                {
                        w_main = 100000 *90 / ((t2 + 0xffff - t1) * 209);
                        printf("%u ",(t2 + 0xffff - t1));
                }
                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);
  }
}[/mw_shl_code]



}[/mw_shl_code]

结果就像这样：
10001.000000
20002.000000
10001.000000
30002.000000
10001.000000
10001.000000
10001.000000
10001.000000
10001.000000
10001.000000
10000.000000
20002.000000
10001.000000
10001.000000
10001.000000
10000.000000
10001.000000
10001.000000
10001.000000
10001.000000
10001.000000
10001.000000
10000.000000
10001.000000
10001.000000


求解。