[mw_shl_code=c,true]u16 Cal_C[7];  //用于存放PROM中的8组数据
u32 D1,D2,OFF,SENS,dT,TEMP,Pressure;
float TEMP2;
static void delay_5us(void)
{
  u16 x;
  for(x = 0; x < 84; x++)
  {
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
  }
}


void MS5611_conversion(void)
{
  MS5611_CS = 0;
  delay_5us();
  spiSwap(MS5611_CD1_256);
  delay_ms(2);
  MS5611_CS = 1;
}

//从PROM读取出厂校准数据
u16 MS5611_PROM_READ(void)
{
  u8 i;
  u32 C1[7] = {0xA0,0xA2,0xA4,0xA6,0xA8,0xAA,0xAC};
  MS5611_CS = 0;
  delay_5us();
  for(i=0;i<=6;i++)
  {
          spiSwap(C1);
          delay_ms(1);
      Cal_C = spiSwap(C1);
      Cal_C <<= 8;
      Cal_C |= spiSwap(C1);
      delay_ms(1);
      MS5611_conversion();
      MS5611_CS = 0;          
}
  MS5611_CS = 1;
  return Cal_C[6];  
}

//读取数字温度
u32 MS5611_GetTemperature(void)
{
        MS5611_conversion();
        MS5611_CS = 0;
        delay_5us();
        spiSwap(MS5611_ADC);
        delay_ms(5);
        D2 = spiSwap(0x50);
        D2 <<= 8;
        D2 |= spiSwap(0x50);
        D2 <<=8;
        D2 |= spiSwap(0x50);
        dT = D2-(((u32)Cal_C[5])<<8);
        TEMP = 2000+dT*((u32)Cal_C[6])/8388608;
        MS5611_CS = 1;
        return(D2);
}       

//读取数字气压
u32 MS5611_GetPressure(void)
{       
        double Aux,OFF2,SENS2;
        MS5611_conversion();
        MS5611_CS = 0;
        delay_5us();
        spiSwap(MS5611_ADC);   
        delay_ms(5);
        D1 = spiSwap(0x40);
        D1 <<= 8;
        D1 |= spiSwap(0x40);
        D1 <<= 8;       
        D1 |= spiSwap(0x40);
        delay_ms(10);
        OFF = (u32)(Cal_C[2]<<16)+((u32)Cal_C[4]*dT)/128.0;
        SENS =(u32)(Cal_C[1]<<15)+((u32)Cal_C[3]*dT)/256.0;
        if(TEMP <2000)                //低于20摄氏度时的二阶温度补偿
        {
                TEMP2 = (dT*dT)/0x80000000;
                Aux = (TEMP-2000)*(TEMP-2000);
                OFF2 = 2.5*Aux;
                SENS2 = 1.25*Aux;
                if(TEMP2 <-1500)
                {
                        Aux = (TEMP2+1500)*(TEMP2+1500);
                        OFF2 = OFF2 + 7*Aux;
                        SENS2 = SENS + 5.5*Aux;
                }
        }else        //(TEMP >2000)
        {
                TEMP2 = 0;
                OFF2 = 0;
                SENS2 = 0;
        }
        TEMP = TEMP - TEMP2;
        OFF = OFF - OFF2;
        SENS = SENS - SENS2;
        MS5611_CS = 1;
        Pressure=(D1*SENS/2097152.0-OFF)/32768.0;
        return(D1);
}
[/mw_shl_code]