caosix 发表于 2017-4-12 17:25
总体程序 都是 楼主 亲自 写的 吧 ？！
不错哟，下次 是否可以 软件合作 指导 ？ ...

这个是电机控制还是汽油机啊》

本帖最后由 caosix 于 2017-4-19 17:57 编辑

一起走过的日子 发表于 2017-4-15 16:29
这个是电机控制还是汽油机啊》

大飞机 当然是 汽油发动机的，但是：控制部分 仍然是 无刷舵机

而且：飞控算法 部分 只需要输出：横滚控制、俯仰控制、和 旋转控制
就行了，这三个信号 交给 K-Bar 之类的三轴陀螺仪去执行。所以飞控不复杂。

到时候会有：很高级的 惯性器件，比目前的 玩具级 高 20倍 精密度 。。

请楼主：发个 简短的 电子邮件 联系吧，caosix@sohu.com 【你主题写 “飞控程序”】
个人认为 有了高精度的 惯性器件，才会有写软件的 动力 。ADIS16460 您先了解。
我 5月份 亲自去 香港 拿货 。。。
运算单元：两个打算：初期 可以试试 STM32 F767 都要求完全 双精度浮点数
若速度不够快 就改用 TI的 DSP  TMS320C6748 都要求完全 双精度浮点数 积分。

一起走过的日子 发表于 2017-4-21 09:21
没有看明白你说什么?你自己创业做飞行器?还是，玩航模啊？汽油动力飞行器不好做喔，stm32不合适做高精度 ...

谢谢 你的回复。。——飞机是机械产品，目前已经完工了。


现在是要：使用 工业级惯性导航传感器，而不是 玩具6050
——做一个 真正的 【纯惯导】姿态稳定器 。。。


例如6050 的Z轴总是要使用 磁场来稳定，因为6050噪声大；


而我这里：希望使用 比6050 精密 20倍 的 工业级惯性传感器
只使用 积分来确定 Z轴 角度。当然 时间不能太长久，太长久
积分还是会累计误差。期望 角度稳定 能位置维持 30分钟 就行。