- -TMS320F2812 CCS6.0添加头文件出错

2019-07-20 14:32发布

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8条回答

白菜鸡

1楼-- · 2019-07-20 18:21

0.0怎么添加图片真实跪了

白菜鸡

2楼-- · 2019-07-20 18:29

DSP281x_GlobalVariableDefs.c
在这个文件下
#ifdef __cplusplus
#pragma DATA_SECTION("MohuFile")
#else
#pragma DATA_SECTION(PID,"MohuFile");
#endif
volatile struct PID_H PID;
CMD文件也写好了
出现
#10010 errors encountered during linking;
#237 variable "PID" was declared with a never-completed type
#10234-D</a> unresolved symbols remain
unresolved symbol _PID, first referenced in D:/14/DSP28XX
- -求指教

白菜鸡

3楼-- · 2019-07-20 22:33

精彩回答 2 元偷偷看……

白菜鸡

4楼-- · 2019-07-21 03:31

这是自己写的C文件不是主文件
#include "DSP281x_Device.h" // Headerfile Include File
#include "DSP281x_Examples.h" // Examples Include File
#include "mohu.h"
void PID_init(void)
{ PID.kzl =0;
PID.kzzl=0;
PID.es =0;
PID.es1 =0;
PID.es2 =0;
PID.kp =0.2;
PID.ki =0.015;
PID.kd =0.2;
PID.fhz =0;
PID.mbz =0;
}

void PID_realize(Uint16 init)
{
PID.fhz=init;
PID.es=(float)PID.mbz-(float)PID.fhz;
PID.kzzl=PID.kp*(PID.es-PID.es1)+PID.ki*PID.es+PID.kd*(PID.es-2*PID.es1+PID.es2);
PID.es2=PID.es1;
PID.es1=PID.es;

}