MPU6050 怎么样使得 yaw在运行过程中复位

2019-07-20 14:38发布

想让小车在转角90度之后前走,这时 陀螺仪测出的角度是90度 怎样把当前角度设成0度 希望说的详细点 新手不怎么会用谢谢了
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