[mw_shl_code=c,true]
//Email:ykee@outlook.com
#include "timer.h"
#include "led.h"
u32 count=0; //脉冲计数
u32 count_val=0; //计数值
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
SYS_LED=!SYS_LED;
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
void TIM4_Init(u16 arr, u16 psc ,u32 count)
{
RCC->APB1ENR |= 1<<2; //TIM4时钟使能
RCC->APB2ENR |= 1<<3; //使能PORTB时钟
GPIOB->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PB6输出
GPIOB->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出
GPIOB->ODR |= 1<<6;//PB6上拉
TIM4->ARR = arr;//设定计数器自动重装值
TIM4->
SC = psc;//预分频器不分频
TIM4->CCR1 = arr/2; //占空比为50%
count_val=count-1; //脉冲输出个数
TIM4->CCMR1 |= 7<<4; //CH1 PWM2模式
TIM4->CCMR1 |= 1<<3; //CH1预装载使能
TIM4->CCER |= 1<<0; //TIM4 OC1 PB6 输出使能
TIM4->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM4->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM4->EGR |=1<<1; //允许产生比较捕获事件
MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
TIM4->CR1 |= 0x0080; //ARPE使能
TIM4->CR1 |= 0x0001; //使能定时器4
TIM4->CCMR1 |= 7<<4; //CH1 PWM2模式
TIM4->CCMR1 |= 1<<3; //CH1预装载使能
TIM4->CR1 |= 0x0080; //ARPE使能
TIM4->CR1 |= 0x0001; //使能定时器3
}
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM4->SR&0X0001)//产生更新中断
{
count++;
if(count==count_val)
{
TIM4->CR1&=~(0x01); //CEN=0,禁止定时器3
count=0;
}
}
TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
void Encoder_Init(void)
{
/* TIM3 clock source enable */
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能
/* Enable GPIOA, clock */
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
/* Configure PA.06,07 as encoder input */
GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6
GPIOA->CRL|=0X04000000;//浮空输入
GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7
GPIOA->CRL|=0X40000000;//浮空输入
/* Enable the TIM3 Update Interrupt */
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);
/* Timer configuration in Encoder mode */
TIM3->
SC = 0x0;//预分频器
TIM3->ARR = ENCODER_TIM_PERIOD-1;//设定计数器自动重装值
TIM3->CR1 &=~(3<<8);// 选择时钟分频:不分频
TIM3->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式:边沿对齐模式
TIM3->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1
TIM3->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2
TIM3->CCER &= ~(1<<1); //CC1P='0' IC1FP1不反相,IC1FP1=TI1
TIM3->CCER &= ~(1<<5); //CC2P='0' IC2FP2不反相,IC2FP2=TI2
TIM3->CCMR1 |= 3<<4; // IC1F='1000' 输入捕获1滤波器
TIM3->SMCR |= 3<<0; //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效
TIM3->CNT = COUNTER_RESET;
TIM3->CR1 |= 0x01; //CEN=1,使能定时器
}
[/mw_shl_code]
这个程序中TIM3为何要中断啊,中断只是为了让灯亮灭吗?按理不是TIM3的计数值就是正交编码器的脉冲计数吗?为何要需要TIM4? TIM4这里又是干什么的 啊?求解啊!看得我一头雾水!
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楼主,请问为什么是4倍计数呢,感谢
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我用的是EC11编码器,只需判断旋转方向,需不需要用定时器输入,和使用计数,还有就是你用的这个是做什么用的,这里的计数是干吗的,谢谢了
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