请教各位前辈，小弟目前做个项目，使用的CAN总线，波特率为50K，单片机用的STM32F103RC,

CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
                
        CAN_DeInit(CAN1);
        CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
       
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                       
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                       
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                       
        CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;                       
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=ENABLE;                       
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE;                       
        CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;               
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_2tq;                          
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq;                       
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;                       
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =72;                        36/(1+6+3)/72=0.05Mbps
        CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);



这是CAN的配置，

具体为：1、电脑端一个CAN转COM口，COM波特率115200，
              2、一个CAN站点通过5个UART口使用485全双工模式与5个控制板相连，波特率为19200，每个控制板可同时上传32个字节的数据，分成4次上传，每次8个字节，（CAN正好可以放8个字节数据）

现在的问题是，一个CAN站点连接3个以上的控制板就会出现丢包，而且不知道什么时候就丢包了，使用的串口助手查看的，通过计算字节数得出有无丢包情况。搞了一个多星期了，还是会有丢包情况。

还请各位前辈指点一二，或者有相同遭遇的一起讨论一下！

谢谢

此帖出自小平头技术问答