做小车控制类的，一般是减速电机。

这个要看你要做什么样子的车了，你要说的话做普通发的车就用普通的电机就好了，但是你要比速度和控制精度的话就要好的电机了。。。。

确实啊，驱动芯片都不太懂。。。还有怎么把电机的运动转化成车轮的运动，是不是需要齿轮什么的

刚开始，能做做变速就行了。