mpu9250磁力计应用

2019-07-20 14:50发布

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7条回答

1楼-- · 2019-07-20 19:17

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2楼-- · 2019-07-21 00:43

怎么不能达到？例程里面用了MPL库以后yaw就非常稳定！如果用DMP库的话只融合了加速度计和陀螺仪，yaw会一直在飘！不知道你说的什么无法指向磁极是什么东西。MPL库每次都会上电以后的YAW都是0！如果你要iphone里面的电子罗盘的效果这个是没有的

3楼-- · 2019-07-21 03:34

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4楼-- · 2019-07-21 09:06

aaaaalaode 发表于 2016-11-29 10:13
最近也在做，不太懂，反正yaw不稳定。

我做过的融合mpu6050和mpu9250，yaw角都很稳定。唯一的问题就是mpu9250的磁力计没有起到作用，无法测定模块和地磁场的夹角，也就是无法指向南北。

5楼-- · 2019-07-21 11:05

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6楼-- · 2019-07-21 15:37

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