直接拿我们例程修改，应该都可以了。按一次发一次，按8次就8帧 了。。。按你这个说法，按8次以后，就不正常了，你可以试试看。

本帖最后由 challenger 于 2017-4-27 13:25 编辑

正点原子 发表于 2017-4-27 00:36
直接拿我们例程修改，应该都可以了。按一次发一次，按8次就8帧 了。。。按你这个说法，按8次以后，就不正常 ...

原子哥，我上面是按232协议格式，判断帧头，帧尾，再接收中间6个数据的，出现的问题。如果按指定ID如何接收？我想一个ID，一次可以接收8个字节数据。比如我只接收0x01，0x02,0x03......0x0d这十几个ID的数据，我在接收端，判断:

data=CAN1_Receive_Msg(canbuf);
if(data)
{

if(RxMessage.StdId==0x01)
{
.........处理接收数据
}
else if(RxMessage.StdId==0x02)
{
.........处理接收数据
}
else if(RxMessage.StdId==0x03)
{
.........处理接收数据
}
else if(RxMessage.StdId==0x04)
{
.........处理接收数据
}
else if(RxMessage.StdId==0x05)
{
.........处理接收数据
}

....................................

else if(RxMessage.StdId==0x0d)
{
.........处理接收数据
}

}

怎么接收端按这种思路接收不到任何指定ID号的数据呢？是什么原因？原子哥，我哪里出了问题？can初始化程序不是可以接收任何ID的数据吗？那么接收解析端，按接收的ID，判断RxMessage.StdId应该可以取出对应ID的数据啊！求解？望原子哥指点！