用舵机来转向就是控制电机转动，就是通过机械连接，可以使用齿轮带动，或者利用杠杆连接。这种用舵机控制转向的我自己没做过，只是见过而已，太深入的我也没有试过。不过直接控制电机转向的我是做过的，你的小车向前还是后退不都是PWM控制吗？正好，当你需要转向的时候，你只要控制一边电机正转，另一边反转就可以了，这样小车就可以在原地做360度转弯。

可以做成三轮的那种简单避障小车，舵机放在最前面车底下用来控制方向，舵机上装上一个跟电机不相连的轮子，后面两个电机只做正转向前。当需要转弯的时候控制舵机就可以连带着小车转向了。