我在用STM32F407ZGT6做一个小东西，开发板进行多路AD采集，采集到的数值与上位机通过串口发过来的数据进行对比，然后根据需求进行报警等功能。在main()的主循环中：串口接收采用中断方式，AD采集采集5次取平均值，用DMA方式，如图1。用的是cubemx进行的配置，多路AD采集采用扫描、循环方式。我发现如果我把串口中断接收程序和关于AD采集值的一个处理程序都放在main()循环里时，串口发的数据就无法接收。仅保留HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData,32)时通过串口接收数据时没问题的。main()函数如图2。这是什么原因？keil程序也传上去了。