//UBLOX 6 刷新速率配置结构体typedef struct  
{                                                                                    
        u16 header;                                        //cfg header,固定为0X62B5(小端模式)
        u16 id;                                                //CFG RATE ID:0X0806 (小端模式)
        u16 dlength;                                //数据长度
        u16 measrate;                                //测量时间间隔，单位为ms，最少不能小于200ms（5Hz）
        u16 navrate;                                //导航速率（周期），固定为1
        u16 timeref;                                //参考时间：0=UTC Time；1=GPS Time；
        u8  cka;                                        //校验CK_A                                                                   
        u8  ckb;                                        //校验CK_B                                                                  
}_ublox_cfg_rate;

为什么以小段模式？