很大可能是波特率的问题。

hbyue 发表于 2017-4-14 14:43
canh、canl的gpio配置成复用推挽，外设时钟打开，计算好can的时钟和波特率，再确认下。

阿波罗STM32F767的CAN设置：
__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();                //ê1ÄüCAN1ê±Öó
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                                                    //¿aÆôGPIOAê±Öó
       
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;   //PA11,12
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //íÆíì¸′óÃ
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;              //éÏà-
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;         //¿ìËù
    GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF9_CAN1;       //¸′óÃÎaCAN1
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);         //3õê¼»ˉ

波特率设置：
CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_11tq,6,CAN_MODE_NORMAL);对应Fpclk1=54M,那么波特率应该为500K.