平衡车如何加遥控

2019-07-20 15:26发布

最近弄了个平衡车,用的f407的板子和mpu6050配合,卡尔曼滤波,直立啥的都没问题,但加了遥控就有点抖,请教下各位大神,遥控应该加在什么地方,是直接控制轮子速度,还是用遥控回值做一个虚拟倾角,结合实际倾角得到给定倾角?
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17条回答
xieyang
1楼-- · 2019-07-20 21:20
 精彩回答 2  元偷偷看……
louis102
2楼-- · 2019-07-20 22:02
车轮往前走,车身往后倾,陀螺仪倾角为负,产生向后的命令,和遥控有冲突,怎么办
louis102
3楼-- · 2019-07-21 03:05
louis102 发表于 2017-1-21 15:13
车轮往前走,车身往后倾,陀螺仪倾角为负,产生向后的命令,和遥控有冲突,怎么办

轮子阻力比较大,速度小了轮不转,车身转,速度大了就抖,求救。。
正点原子
4楼-- · 2019-07-21 08:54
 精彩回答 2  元偷偷看……
来一颗糖
5楼-- · 2019-07-21 14:40
 精彩回答 2  元偷偷看……
louis102
6楼-- · 2019-07-21 19:58
来一颗糖 发表于 2017-1-25 15:15
让小车保持前倾角度,就会往前开了吧.

我想加遥控,遥控控制速度,怎么解

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