2019-07-20 15:26发布
xieyang 发表于 2017-2-7 16:22 速度闭环啊，遥控给出期望的速度，将速度差值去修正车身的角度，从而改变速度。在学校做过一年的平衡车。
ExiBQ 发表于 2017-2-7 17:36 使用编码器，形成速度闭环。 车身倾角改变只是速度变大的结果，而不是原因。
louis102 发表于 2017-2-8 17:21 我想往前走，车身应该前倾还是后倾啊
ExiBQ 发表于 2017-2-9 09:02 向前走是前倾
最多设置5个标签!
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 louis102 的问题《平衡车如何加遥控》','https://www.xiaopingtou.net/q-116770.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
这样的话会导致车在行走的时候车身后倾，遥控和陀螺仪就矛盾了啊
我想往前走，车身应该前倾还是后倾啊
向前走是前倾
还有个问题，就是给定值和反馈值差别太大，怎么写PID 啊，比如遥控给定1300，编码器反馈50左右，求救。。哥留个QQ吧，好多问题想请教
一周热门 更多>