2019-07-20 15:26发布
louis102 发表于 2017-2-9 09:18 还有个问题，就是给定值和反馈值差别太大，怎么写PID 啊，比如遥控给定1300，编码器反馈50左右，求救。。 ...
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你首先开环测量小车走的时候的编码器反馈的值，然后根据这个值去设置遥控器给的速度值啊，别太离谱了，你这1300跟50相差太大了。
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