求解决步进电机等分圆不能整除时的算法

2019-07-20 15:28发布

帮别人忙写控制程序，核心问题就是N等分圆周。
需驱动带减速的步进电机，一周为2048步。
但当如N=9等分时，2048/9=227 2048%9=5
如何让多出来这五步均匀平摊到9等份里去。
使得每个定位点误差最小，且长时间工作后（转很多圈后），没有积累误差。
求N为任一值时的最优算法。

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7条回答

1楼-- · 2019-07-20 16:02

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2楼-- · 2019-07-20 20:58

为啥不用 2 4 6 8 16细分呢，刚好除尽。

3楼-- · 2019-07-21 01:29

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-21 07:09

本帖最后由 shadowdark 于 2017-4-7 20:05 编辑

lycreturn 发表于 2017-4-5 22:37
为啥不用 2 4 6 8 16细分呢，刚好除尽。

N为任意值啊。不管怎么细分，总有除不尽的问题。

5楼-- · 2019-07-21 07:18

gotofly21 发表于 2017-4-6 11:22
哎，很简单啊
for(i=0;i

您这个，我是没搞懂。

6楼-- · 2019-07-21 07:57

精彩回答 2 元偷偷看……