关于stm32的PS2鼠标驱动的修改

2019-07-20 15:32发布

         两天前，我的屏幕终于到了，于是这两天抓紧的把驱动写好，将STemwin移植到我的407板子上，昨晚完成了GUI的移植工作，把官方的demo跑了起来，之前在F1上移植过一次emwin，但是那次采取的是emwin自带的驱动的方式移植的，这次在原子哥开发指南的帮助下，自己写了一整套优化了的LCD驱动。
       现在先来说一下我在移植过程中遇到的关于LCD的一些问题吧，我用的LCD驱动行芯片的型号是R61408，首先是LCD的显示方向的问题，按道理来说，切换八个方向是没有任何问题的。但是我在切换到我要使用的显示方向时，屏幕最右侧有一部分没显示，弄了很久，百度了一下才知道这和LCD的驱动芯片支持的最大分辨率有关，R61408最大支持的分辨率宽度是864的，我的屏幕是tiky的800*480ips屏，于是我将x全部偏移64个像素，显示正常了。驱动优化得还算不错，刷屏速度达到1700万左右，这大概是因为我的FSMC设置的速度比较快。跑DEMO的时候海豚游动也是正常的。
       由于这块屏幕不带触屏，接下来我就把PS2 鼠标添加进来，参考了原子哥的指南，移植之后，鼠标跑起来不一会就会出现奇偶校验失败的问题，接下来鼠标的数据就乱了，改了一天没任何进展，最后看了《PS2技术参考手册》后发现PS2设备到主机通信是这样说的：
1) 检测时钟线电平，如果时钟线为低，则延时 50μｓ；
2) 检测判断时钟信号是否为高，为高，则向下执行，为低，则转到(1)；
于是我将SCL的下降沿中断改为上升沿中断触发之后，鼠标奇迹般的好了，无论怎么移动都不会挂掉了。

      下面我将我的代码分享出来，用LCD驱动芯片是R61408，这个芯片不常见，用tiky那块屏的可以参考一下我的代码。

       参照原子哥的教程移植emwin还遇到一个问题，keil5的工程设置怎么找不到use fpu这个选项，是不是还要做其他工作。我的keil版本是5.15的。还请大家指教一下。