目前由于需求,要搞SPI双机通信,要求用自带的CRC进行校验,在stm32f4xx_crc.c文件中void CRC_ResetDR(void);uint32_t CRC_CalcCRC(uint32_t Data);uint32_t CRC_CalcBlockCRC(uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength);uint32_t CRC_GetCRC(void);void CRC_SetIDRegister(uint8_t IDValue);uint8_t CRC_GetIDRegister(void);在stm32f4xx_spi.c文件中void SPI_CalculateCRC(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
void SPI_TransmitCRC(SPI_TypeDef* SPIx);
uint16_t SPI_GetCRC(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_CRC);
uint16_t SPI_GetCRCPolynomial(SPI_TypeDef* SPIx);
网上查阅到的都是crc.c文件中几个函数计算的CRC值,先时钟RCC 复位 然后CRC_CalcCRC
但SPI CRC不会用 这一边该怎么进行,F4XX手册里说 用于确保可靠通信的硬件 CRC 功能:— 在发送模式下可将 CRC 值作为最后一个字节发送— 根据收到的最后一个字节自动进行 CRC 错误校验
以下说明上图,硬件CRC软件CRC都要求做 ,在求出CRC值后该怎么在编程上实现SPI CRC校验,
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为确保通信的可靠性,SPI 模块实现了硬件 CRC 功能。针对发送的数据和接收的数据分别
实现 CRC 计算。使用可编程的多项式对每个位来计算 CRC。在由 SPI_CR1 寄存器中的
CPHA 位和 CPOL 位定义的采样时钟边沿采样每个位来进行计算。
注意: 该 SPI 模块提供两种 CRC 计算标准,具体取决于为发送和 / 或接收选择的数据帧格式: 8 位
数据采用 CR8 , 16 位数据采用 CRC16 。
通过将 SPI_CR1 寄存器中的 CRCEN 位置 1 来使能 CRC 的计算。此操作将复位 CRC 寄存
器(SPI_RXCRCR 和 SPI_TXCRCR)。在全双工或只发送模式下,如果传输由软件(CPU
模式)管理,则在将最后传输的数据写入 SPI_DR 后,必须立即对 CRCNEXT 位执行写操
作。最后一次数据传输结束时,将发送 SPI_TXCRCR 值。
在只接收模式下,如果传输由软件(CPU 模式)管理,则在接收到倒数第二个数据后,必须
对 CRCNEXT 位执行写操作。在收到最后一个数据后会收到 CRC,然后执行 CRC 校验。
如果传输过程中出现数据损坏,则在数据和 CRC 传输结束时,SPI_SR 寄存器中的 CRCERR
标志将置 1。
如果发送缓冲区中存在数据,则只有在发送数据字节后才会发送 CRC 值。在 CRC 发送期
间,CRC 计算器处于关闭状态且寄存器值保持不变。
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