现在上代码：

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• #include<msp430g2553.h>  
• #include<string.h>  
• #include "stdio.h"  
• #include "lcd.h"  
• #include "key.h"  
•   
• /***************    电源接法    *****************  
• * VCC --- 液晶复位 pin11  
• * VCC --- 液晶电源 pin2  
• * GND --- 液晶电源 pin4  
• ************************************************/  
•   
• #define uchar unsigned char   
• #define uint  unsigned int  
• #define ulong unsigned long  
•   
• void measure_width(void);  
• void delayUs(uint z);  
•   
• //测量参数定义  
• uint pwm_start,pwm_end,pwm_wide=0;  
• uint flag_width=0,overflow;  
• uint freq_flag,freq_cnt,timer0_overflow=0,timer1_cnt=0,end=0;  
• char msgstr[32];  
•   
• //主函数  
• void main(void)  
• {  
•   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;  
•   BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;  
•   DCOCTL=CALDCO_1MHZ;//SMCLK时钟源选择1MHZ  
•   LCD_init();  
•   KeyPort_Init();  
•   uint num=0;  
•   P1DIR |= BIT0;//P1.0作为输出口连接trig  
•   P1OUT |= BIT0;  
•   P1DIR |= BIT1;  
•   P1OUT &= ~ BIT1;  
•   LCD_drawStrAt("this is a test",16,0,0);  
•   while(1)  
•   {  
•     num=KeyScan();  
•     switch(num)  
•     {  
•     case 1:  
•       while(1)  
•       {  
•       P1OUT |= BIT0;  
•       delayUs(12);  
•       P1OUT &= ~BIT0;  
•       measure_width();  
•       LCD_clear();  
•       //LCD_drawStrAt("distance:",1,0,0);  
•       sprintf(msgstr,"distance=%d cm",pwm_wide/58);  
•       LCD_drawStrAt(msgstr,16,0,0);  
•       delayUs(200);  
•       }  
•       break;  
•     case 2:  
•     LCD_clear();  
•     LCD_drawStrAt("botton 1 useful",16,0,0);  
•    
•       
•       
•     //sprintf(msgstr,"number=%d",a);  
•     //LCD_drawStr(msgstr,strlen(msgstr));  
•    // LCD_drawStrAt(msgstr,16,0,0);  
•     //LCD_drawCharAt(a,1,1);  
•     break;  
•     default: break;  
•     }  
•   }  
•    
• }  
•   
• void delayUs(uint z)   
• {  
• while(z--);  
• }  
•   
• void measure_width(void)  
• {     
• flag_width=1;  
• P1SEL|=BIT2;//P1.1 CCI1A  
• P1DIR&=~BIT2;  
• P1REN|=BIT2;  
• CCTL1=CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕获模式，上升沿捕获，选择CCI1A,同步，捕获中断开  
• TA0CTL=TASSEL_2+MC_2+TACLR+TAIE;//SMCLK=1M,连续计数模式  
• _EINT();  
• while(flag_width);  
• pwm_wide=pwm_end-pwm_start+65536*overflow;  
• }  
•   
• #pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR  
• __interrupt void timer_A(void)  
• {   
• switch(TA0IV)//向量查询  
• {  
• case 2:  //捕获中断  
• if(flag_width==1)  
• {  
• if(CCTL1&CM0)    //上升沿  
• {  
• CCTL1=(CCTL1&(~CM0))|CM1;//更变为下降沿触发  
• pwm_start=TAR;//记录初始时间  
• overflow=0;//溢出计数变量复位  
• }  
• else if(CCTL1&CM1)//下降沿  
• {  
• CCTL1=(CCTL1&(~CM1))|CM0;//更改设置为上升沿触发  
• pwm_end=TAR;//用start,end,overflow计算脉冲宽度  
• flag_width=0;  
• }  
• }  
• break;//CCR1  
• case 4:break;//CCR2  
• case 10:  
• {  
• if(freq_flag==1)  
• timer0_overflow++;  
• else if(flag_width==1)  
• overflow++;  
• }  
•    
• break;  
• }  
• }