STM32

ADC做反馈控制步进电机角度

2019-07-20 15:38发布

站内问答 / STM32/STM8
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现在正在用STM32F407做步进电机的控制，方案是这样的：我采用机械电位计做步进电机的反馈，目前ADC部分已经调通可以正常采集转换值，发送固定个数的脉冲数也已经调通了。现在的疑问是：我应该怎样把ADC的转换值，和TIM发送固定的脉冲数连接起来去控制步进电机的角度？恳请有这方面经验的大神点拨一下思路，谢谢！
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8条回答
songlaijun
1楼-- · 2019-07-21 13:22
懂武懂武 发表于 2017-4-4 20:32
没有加死区，不过我用的是串级PID，位置环加速度环。

我用PID写了一下，位置倒是能够控制，但是有一个问题就是：有时候电机到达相应的AD值之后会停不住，您遇到这种情况吗？
懂武懂武
2楼-- · 2019-07-21 16:48
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