如题，小弟一直没有搞明白电机上自带的霍尔传感器是怎么测速的。。 主要是它的输出有两个S1、S2，并且好像也不是开关类型的，我在用手转动电机的时候发现转到一定角度S1会拉高到5v，但是其他时候转动的时候它的输出大概在2v多点，另一个S2的输出也是，这里附上图片，希望各位大佬指点一二。并且也不明白程序该怎么写，定时器设置输入捕获，然后检测到高电平先清零，再次检测到高电平的时候读取这个时间，就算是转过一定角度的时间？？？这样子可以吗？？求助！
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恩恩谢谢了，那如果我只需要检测速度不需要正反转就可以只用一个，然后检测它一定时间的脉冲频率就可以了？？
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