STM32F4的CAN每次发送都要间隔1.4ms左右才能保证不丢包，为什么

2019-07-20 15:44发布

波特率为1M，我要发送很多包数据（确认发送成功再发送下一包的），如果每个发送之间不加延时，接收的一方就一定会丢包，这样是对的吗？
如果从CAN总线原理来看的话应该是有问题的，而且在DSP上面就可以不加延时（实验过得），有谁知道为什么吗？
接收的一方是FIFO满了之后进中断接收的，中断里面只接收什么事情都没做（测下来大概就30几us），所以说应该不会是接收慢导致丢包的。

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