2019-03-24 18:21发布
学什么 发表于 2014-4-28 19:51 两个步进电机控制两个轴（xy）一个点不是由x轴坐标y轴坐标来确定吗
学什么 发表于 2014-4-29 10:46 我做的是一个电机控制激光头的x轴一个电机控制y轴运动实现激光头曲线运动
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受教了
不是X和Y,你的两个轮子是同向的.
轴距*步差=转向的弧度
几何关系推导一下和转动的关系.选个驱动再编程序
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