TI

为什么进不去 else if(ulStatus == 1)里面

2019-07-20 15:51发布

站内问答 / TI MCU
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void
CANIntHandler(void)
{
    unsigned long ulStatus;
ulStatus = CANIntStatus(CAN0_BASE, CAN_INT_STS_CAUSE);
if(ulStatus == CAN_INT_INTID_STATUS)
    {
               ulStatus = CANStatusGet(CAN0_BASE, CAN_STS_CONTROL);
               g_bErrFlag = 1;
    }
        else if(ulStatus == 1)
    {
                CANIntClear(CAN0_BASE, 1);
                g_ulMsg1Count++;
                g_bErrFlag = 0;
    }     
else
    {
    }
}
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15条回答
午夜粪车
1楼-- · 2019-07-20 21:33
程序是StellarisWareexamplesperipheralscansomole_tx.c进行修改的。
yszong
2楼-- · 2019-07-21 03:30
管教配置的也对啊，中断也可以进啊。
wyjie
3楼-- · 2019-07-21 08:40
 精彩回答 2  元偷偷看……
yszong
4楼-- · 2019-07-21 09:07
 精彩回答 2  元偷偷看……
jlyuan
5楼-- · 2019-07-21 11:28
都是官方代码，就只改了管脚配置?
yszong
6楼-- · 2019-07-21 14:16

int
main(void)
{
    tCANMsgObject sCANMessage;
    unsigned char ucMsgData[4];

    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_16MHZ);
    InitConsole();
   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA6_CAN0RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PA7_CAN0TX);
    GPIOPinTypeCAN(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_CAN0);
    CANInit(CAN0_BASE);
    CANBitRateSet(CAN0_BASE, SysCtlClockGet(), 500000);
    CANIntEnable(CAN0_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS);
    IntEnable(INT_CAN0);
    CANEnable(CAN0_BASE);


    *(unsigned long *)ucMsgData = 0;
    sCANMessage.ulMsgID = 1;                        // CAN message ID - use 1
    sCANMessage.ulMsgIDMask = 0;                    // no mask needed for TX
    sCANMessage.ulFlags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE;    // enable interrupt on TX
    sCANMessage.ulMsgLen = sizeof(ucMsgData);       // size of message is 4
    sCANMessage.pucMsgData = ucMsgData;             // ptr to message content

    for(;;)
    {

        UARTprintf("Sending msg: 0x%02X %02X %02X %02X",
                   ucMsgData[0], ucMsgData[1], ucMsgData[2], ucMsgData[3]);
        CANMessageSet(CAN0_BASE, 1, &sCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_TX);
        SimpleDelay();
        if(g_bErrFlag)
        {
            UARTprintf(" error - cable connected? ");
        }
        else
        {
            UARTprintf(" total count = %u ", g_ulMsgCount);
        }
        (*(unsigned long *)ucMsgData)++;
    }

    //
    // Return no errors
    //
    return(0);
}



这个是主函数，只发，都是官方代码。
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