如题，使用了TIM1、2、3、4、5、8、9、12这些定时器，为什么不同定时器输出的PWM波形对不齐，想得到完全相同的PWM波怎么做？谢谢，下面贴出程序，和波形图。

void TIM1_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                           
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
     
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM1);
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM1);
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc*2+1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
   
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
     
    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
}
void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_TIM4);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);
  
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}  
void TIM5_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);   //TIM14????   
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);  //??PORTB??
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOI, ENABLE);  //??PORTB??

GPIO_PinAFConfig(GPIOH,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM5);
GPIO_PinAFConfig(GPIOH,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM5);
GPIO_PinAFConfig(GPIOH,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM5);
GPIO_PinAFConfig(GPIOI,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;           //GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //????
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //??100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //??????
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //??
GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_InitStructure);              //???PB

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;           //GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //????
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //??100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //??????
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //??
GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_InitStructure);              //???PB

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;           //GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //????
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //??100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //??????
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //??
GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_InitStructure);              //???PB

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;           //GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //????
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //??100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //??????
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //??
GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_InitStructure);              //???PB

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //?????
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //??????
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //??????
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);//??????2
  
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //???????:TIM????????2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //??????
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //????:TIM???????

TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC2Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC4Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM5,ENABLE);//ARPE??

TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //??TIM12            
}