void led0_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
p_arg = p_arg;
while(1)
{
LED0(0); //LED0′ò¿a
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //Ñóê±200ms
LED0(1); //LED01رÕ
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //Ñóê±500ms
}
}
//led1èÎÎñoˉêy
void led1_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
p_arg = p_arg;
while(1)
{
LED1_Toggle;
//delay_ms(500);
;
//OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //Ñóê±500ms
// delay_ms(500);//Ñóê±500ms
}
}
代码如上
当一个任务有演示函数的使用,ucos能跑,当把下面的延时函数打开,ucos就死了,这是为什么啊
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if (dly == (OS_TICK)0u) { /* 0 means no delay! */
*p_err = OS_ERR_TIME_ZERO_DLY;
return;
}
break; // debug调试 死在了这里
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