2019-07-20 16:10发布
代蒋俊 发表于 2016-11-23 19:00 那怎样解决yaw角的问题呢，如果做四轴的话，yaw的影响大吗？
正点原子 发表于 2016-11-27 14:01 yaw影响不大，要解决得加磁力计，融合九轴姿态解算
22599967 发表于 2017-3-6 16:58 要得到精确的yaw角？必须用九轴的？也必须自己滤波，不能用DMP了？？？？
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yaw影响不大，要解决得加磁力计，融合九轴姿态解算
谢谢
可以看我帖子，DMP加读取HMC5883L
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