我也是初学，还有很多地方不明白，希望多多指导

SysTick_Config(uint32_t ticks)
ticks每秒为单位的心跳产生一个"中断"。。。(心跳/s)

所以，
如果想要每秒来一个心跳生一个"中断"，即ticks/1
如果想要毫秒来一个心跳生一个"中断"，即ticks/1000

这时候才把ticks=168拿出来，这样头脑比较不会乱