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本帖最后由 lichome 于 2017-3-9 15:12 编辑
底板：阿波罗STM32F4/7
核心板：STM32F767
板载了一颗MPU9250
我自已也有一个MPU6050,AD0悬空，可以接地，
因为MPU9250 和MPU6050 的 地址都是0xD0(0x68),
所以如何才能使用自己的MPU6050 而不用 板载的 MPU9250，屏蔽板载的MPU9250,
当然了，如果换GPIO口是可行，现在如果不更改GHIO口，有没有办法实现。
我试了，如果我的MPU6050直接接PH4，PH5，读出的数据是错乱的，
我也试了，如果将我的MPU6050的AD0=GND,然后设置地址0xD2，结果IIC无反应。
这个问题又可能出现在哪里？
底板：阿波罗STM32F4/7
核心板：STM32F767
板载了一颗MPU9250
我自已也有一个MPU6050,AD0悬空，可以接地，
因为MPU9250 和MPU6050 的 地址都是0xD0(0x68),
所以如何才能使用自己的MPU6050 而不用 板载的 MPU9250，屏蔽板载的MPU9250,
当然了，如果换GPIO口是可行，现在如果不更改GHIO口，有没有办法实现。
我试了，如果我的MPU6050直接接PH4，PH5，读出的数据是错乱的，
我也试了，如果将我的MPU6050的AD0=GND,然后设置地址0xD2，结果IIC无反应。
这个问题又可能出现在哪里？
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其实，我觉得你想的有点复杂，既然人家原子的板子已经固定了这两个Pin就是用来9050的，那你就换两个脚被，你有点钻牛角尖了啊
谢谢。
我想的是 仍然 使用板载9250所占用的IO口（PH4，PH5），但是不使用板载的9250陀螺仪，使用自己的6050陀螺仪。
所以，直接将我自己的6050的IIC引脚接到板载9250所占用的IO（PH4，PH5）口上，结果行不通，因为他们的IIC地址都是0x68，如果用另一个8452陀螺仪就可以，他们的地址不一样。
所以才提问，有没有办法把我的6050同样接到9250占用的PH4，PH5的IO口上。
经过这几天的摸索，看来好像不行，只好浪费那2个IO口，重新开辟2个IO口。
除非另一种方法，拿小刀翘下板载的9250，那样就，有点...
所以建议正点原子做板子，像这种器件，可能需要运动的器件，最好加个跳线帽，因为这种器件随时需要运动，在板子上，搬动板子有点危险。
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