想输出这样的波形，sh的波形我自己已经编出来了，高电平是1us，低电平是10ms。但是下面的1和2波形编出来的不对，高电平不能和sh的高电平对齐。下面是我编的程序，定时器3为主模式，定时器4是从模式。我觉得是红字的地方出了问题。是这样的吗
void PWM3_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
       

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=40003;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=21;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
       
       
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;
        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=40000;
        TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Disable);

        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_OC1Ref);
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

void PWM4_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM4);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=84;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=0;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStruct);
       
       
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=30;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStruct);
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Disable);
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
        TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStruct);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Disable);
       
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
        TIM_SelectInputTrigger(TIM4,TIM_TS_ITR2);
        TIM_SelectSlaveMode(TIM4,TIM_SlaveMode_Gated);
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);
}