下面的内容从网上资料整合的，先前一直对ISP、IAP、stm32的BOOT模式、JTAG的概念不清晰，现在清楚一点了，整理下来，希望对大家有些帮助。有问题欢迎指出。ps：这些内容是针对stm32来说的。

单片机在线编程

在线编程目前有两种方式：在系统编程（ISP），在应用编程（IAP）

在系统编程（ISP）

系统一般指电路系统。ISP一般是通过单片机专用的编程接口（一般是串口）对单片机内部的Flash存储器进行编程，ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现。所以即使我们将芯片焊接在电路板上，只要留出和上位机接口的这个串口，就可以实现芯片内部存储器的改写，而无须再取下芯片。

在应用编程（IAP）

IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体,当运行一个存储体上的用户程序（boot）时,可对另一个存储体重新编程,之后将控制从一个存储体转向另一个。IAP的实现更加灵活,通过专门设计的固件程序来编程内部存储器，通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口,也可以通过现有的INTERNET或其它通讯方式很方便地实现远程升级和维护。 程序需要由两部分组成：1.bootloader；2.应用程序 bootloader：负责更新程序的拷贝和跳转到应用程序； 应用程序：运行程序要实现的功能和更新程序的下载、保存。 第一部分代码必须通过其它手段，如JTAG或ISP烧入；第二部分代码可以使用第一部分代码IAP功能烧入，也可以和第一部分代码一道烧入，以后需要程序更新是再通过第一部分IAP代码更新。 首先，开机时运行bootloader，bootloader检测片内Flash（或者片外Flash或者FRAM）“程序更新标志”是否置位，如果没有，则直接跳转到应用程序。应用程序运行时检测无线模块收到的数据命令，如果有updata命令，则接收程序，并保存到片内Flash的靠后的代码段（或者片外Flash），接收保存完数据后，片内Flash（或者片外Flash或者FRAM）“程序更新标志”置位，然后重启MCU。MCU重新运行bootloader，此时bootloader检测到有程序更新标志，则将片内Flash的靠后的代码段（或者片外Flash）的更新代码拷贝回应用程序代码段，并复位更新程序标志，然后跳转到应用程序，至此程序更新完毕。

ISP与JTAG

在stm32里，所说的 ISP一般指的是通过SPI接口进行的在系统编程（ISP），此时stm32的BOOT模式设置为系统存储器启动（BOOT0 = 1，BOOT1 = 0），表示启动内部的ISP程序。 JTAG编程，也是在系统编程（ISP）的一种。JTAG则是通过JTAG接口进行的在系统编程（ISP）。JTAG除了可以烧写程序以外，还可以进行调试。 ISP是一种编程方式，JTAG、串口（SPI接口）是一种编程接口。

BOOT模式与JTAG

BOOT模式说的是系统上电启动后，程序从哪里加载，运行。在启动前设置好，启动时起作用。BOOT模式有三种，从系统存储器启动，从Flash启动，从Ram启动。 JTAG编程，JTAG口是单片机的内核，通过它可以控制CPU，来达到烧写程序，调试的功能。它是在系统启动后起作用，与BOOT模式无关。 但如果你用JTAG下载程序到Flash里，想要运行你的程序，你的BOOT模式必须设置为Flash启动。