红外调试求助！

2019-07-20 16:23发布

我用的是STM32F103VE的40引脚E9，
//红外遥控初始化
//设置IO以及TIM1_CH1的输入捕获
void Remote_Init(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef  TIM1_ICInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//TIM1时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_9); //初始化GPIOE.9

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;  ////预分频器,1M的计数频率,1us加1.
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000; //设定计数器自动重装值最大10ms溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

//初始化TIM1输入捕获参数
TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;    //配置输入分频,不分频
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC1F=0003 8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);//初始化定时器2输入捕获通道


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器

TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE );      //使能定时器1

}

//处理红外键盘
//返回值:
//0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
   u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
      t1=RmtRec>>24; //得到地址码
      t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
      if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
      {
         t1=RmtRec>>8;
         t2=RmtRec;
         if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
     RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1_UP_IRQHandler
* Description : This function handles TIM1 overflow and update interrupt
*                request.
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
*******************************************************************************/
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{

if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
{
RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
RmtSta&=0XF0; //清空计数器
}
}
}

TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM1_CC_IRQHandler
* Description : This function handles TIM1 capture compare interrupt request.
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
*******************************************************************************/
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{

if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)!=RESET)
{
if(RDATA)//上升沿捕获
{

TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
        TIM_SetCounter(TIM1,0);    //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}else //下降沿捕获
{
       Dval=TIM_GetCapture1(TIM1);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
   TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获

if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{

if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0
}else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
}else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);
}

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