MPU6050 计算速度

2019-07-20 16:26发布

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例程里面关于MPU姿态解算的代码里面有很多long型变量，解算时进行了乘法运算，long型相乘，估计这样会降低运算速度，各位道友有没有好的改进方法啊，求分享。

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3条回答

1楼-- · 2019-07-20 17:39

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-20 23:15

哦哦，知道了。谢谢原子哥。

3楼-- · 2019-07-21 04:13

路过，过来学习一下~~