MPU6050 计算速度

2019-07-20 16:26发布

例程里面关于MPU姿态解算的代码里面有很多long型变量,解算时进行了乘法运算,long型相乘,估计这样会降低运算速度,各位道友有没有好的改进方法啊,求分享。
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3条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-20 17:39
 精彩回答 2  元偷偷看……
HUSTPY
2楼-- · 2019-07-20 23:15
哦哦,知道了。谢谢原子哥。
jiangyy
3楼-- · 2019-07-21 04:13
路过,过来学习一下~~

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