lycreturn 发表于 2017-3-3 16:45
设置极性为下降沿捕获的通道是占空比；设置极性为上升沿捕获的通道是周期

问题就在这，你看这个程序，设置的是上升沿，却是占空比
void TIM4_PWMINPUT_INIT(u16 arr,u16 psc)
{
  
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM4_ICInitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);     //Open TIM4 clock
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //open gpioB clock

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                               //GPIO??
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

       
        /*配置中断优先级*/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;                     
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                  
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;      
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

        TIM_PWMIConfig(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);     //PWM输入配置           
  TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2);     //选择有效输入端        
  TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset);  //配置为主从复位模式
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable);                                       
  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update, ENABLE);          //中断配置
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   
}

u16 period = 0;
u16 duty  = 0;
u8 CollectFlag = 1;

void TIM4_IRQHandler(void)
{

        if(CollectFlag){
        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        duty = TIM_GetCapture1(TIM4);                                 //采集占空比               
                  period        =        TIM_GetCapture2(TIM4);     //采集周期
                }
               
                CollectFlag = 0;
        }       
                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

yobuwen 发表于 2017-3-3 21:06
问题就在这，你看这个程序，设置的是上升沿，却是占空比
void TIM4_PWMINPUT_INIT(u16 arr,u16 psc)
{
...

看仔细了CH2设置的上升沿，所以CH2捕获的是周期，没毛病